Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer
| Auteur(s): |
Weidi Huang
Qi Wang Shuwei Yang Junhui Zhang 
Bing Xu |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, avril 2025, v. 172 |
| Page(s): | 106046 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2025.106046 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10819688 - Publié(e) le:
11.03.2025 - Modifié(e) le:
11.03.2025
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