Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer
| Autor(en): |
Weidi Huang
Qi Wang Shuwei Yang Junhui Zhang 
Bing Xu |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, April 2025, v. 172 |
| Seite(n): | 106046 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2025.106046 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10819688 - Veröffentlicht am:
11.03.2025 - Geändert am:
11.03.2025
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