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Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer

Diese Veröffentlichung enthält 49 Literaturhinweise zu anderen Veröffentlichungen:

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    Datenseite
  • Reference-ID
    10819688
  • Veröffentlicht am:
    11.03.2025
  • Geändert am:
    11.03.2025
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