What lies beneath: Material classification for autonomous excavators using proprioceptive force sensing and machine learning
| Auteur(s): |
Heshan Fernando
Joshua Marshall |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, novembre 2020, v. 119 |
| Page(s): | 103374 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2020.103374 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10434878 - Publié(e) le:
11.09.2020 - Modifié(e) le:
11.09.2020
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