What lies beneath: Material classification for autonomous excavators using proprioceptive force sensing and machine learning
Autor(en): |
Heshan Fernando
Joshua Marshall |
---|---|
Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | Automation in Construction, November 2020, v. 119 |
Seite(n): | 103374 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2020.103374 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10434878 - Veröffentlicht am:
11.09.2020 - Geändert am:
11.09.2020