A UAV-based explore-then-exploit system for autonomous indoor facility inspection and scene reconstruction
Auteur(s): |
Chuanxiang Gao
Xinyi Wang Ruoyu Wang Zuoquan Zhao Yu Zhai Xi Chen Ben M. Chen |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, avril 2023, v. 148 |
Page(s): | 104753 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104753 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10710782 - Publié(e) le:
21.03.2023 - Modifié(e) le:
21.03.2023