Trajectory planning and control of large robotic excavators based on inclination-displacement mapping
| Auteur(s): |
Haigang Ding
Ziwen Sang Zhipeng Li Jijiang Shi Yunfei Wang Deyuan Meng |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, février 2024, v. 158 |
| Page(s): | 105209 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105209 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10751870 - Publié(e) le:
14.01.2024 - Modifié(e) le:
14.01.2024
Structurae coopère avec
