Trajectory planning and control of large robotic excavators based on inclination-displacement mapping
| Autor(en): |
Haigang Ding
Ziwen Sang Zhipeng Li Jijiang Shi Yunfei Wang Deyuan Meng |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Februar 2024, v. 158 |
| Seite(n): | 105209 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105209 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10751870 - Veröffentlicht am:
14.01.2024 - Geändert am:
14.01.2024
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