Terrain-adaptive motion planner for articulated construction vehicles in unstructured environments
Auteur(s): |
Tengchao Huang
Xuanwei Chen Huosheng Hu Shuang Song Guifang Shao Qingyuan Zhu |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, décembre 2024, v. 168 |
Page(s): | 105864 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105864 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10809379 - Publié(e) le:
17.01.2025 - Modifié(e) le:
17.01.2025