Safe breakwater-following control of an autonomous underwater vehicle with non-zero forward velocity
Auteur(s): |
Jin-Kyu Choi
Tetsuya Shiraishi Toshinari Tanaka |
---|---|
Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2007, n. 6, v. 16 |
Page(s): | 778-786 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2007.02.002 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10189475 - Publié(e) le:
10.12.2018 - Modifié(e) le:
10.12.2018