Robust control based on feedback linearization for roll stabilizing of autonomous underwater vehicle under wave disturbances
| Auteur(s): |
Li-xin Pan
Hong-zhang Jin Lin-lin Wang |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | China Ocean Engineering, juin 2011, n. 2, v. 25 |
| Page(s): | 251-263 |
| DOI: | 10.1007/s13344-011-0021-x |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10193599 - Publié(e) le:
04.12.2018 - Modifié(e) le:
04.12.2018
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