Robot morphology evolution for automated HVAC system inspections using graph heuristic search and reinforcement learning
Auteur(s): |
Kangkang Duan
Christine Wun Ki Suen Zhengbo Zou |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2023, v. 153 |
Page(s): | 104956 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104956 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10731544 - Publié(e) le:
13.06.2023 - Modifié(e) le:
13.06.2023