Real-time task-oriented continuous digging trajectory planning for excavator arms
| Auteur(s): |
ZongWei Yao
Shichao Zhao Xiaodan Tan Wen Wei Yong Wang |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, août 2023, v. 152 |
| Page(s): | 104916 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104916 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10727151 - Publié(e) le:
30.05.2023 - Modifié(e) le:
30.05.2023
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