Perception-Aware Tag Placement Planning for Robust Localization of UAVs in Indoor Construction Environments
Auteur(s): |
Navid Kayhani
Angela Schoellig Brenda McCabe |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Journal of Computing in Civil Engineering, mars 2023, n. 2, v. 37 |
DOI: | 10.1061/jccee5.cpeng-5068 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10711544 - Publié(e) le:
21.03.2023 - Modifié(e) le:
21.03.2023