Optimizing heterogeneous multi-robot team composition for long-horizon construction tasks: Time- and utilization-guided simulation
Auteur(s): |
Zaolin Pan
Yantao Yu |
---|---|
Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2024, v. 165 |
Page(s): | 105520 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105520 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10785983 - Publié(e) le:
20.06.2024 - Modifié(e) le:
20.06.2024