Mutual physical state-aware object handover in full-contact collaborative human-robot construction work
| Auteur(s): |
Hongrui Yu
Vineet R. Kamat Carol C. Menassa Wes McGee Yijie Guo Honglak Lee |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, juin 2023, v. 150 |
| Page(s): | 104829 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104829 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10710735 - Publié(e) le:
21.03.2023 - Modifié(e) le:
21.03.2023
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