Multi-objective excavation trajectory optimization for unmanned electric shovels based on pseudospectral method
Auteur(s): |
Tianci Zhang
Tao Fu Xueguan Song Fuzheng Qu |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, avril 2022, v. 136 |
Page(s): | 104176 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104176 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10660685 - Publié(e) le:
28.03.2022 - Modifié(e) le:
28.03.2022