Kinematic modeling and constraint analysis for robotic excavator operations in piling construction
Auteur(s): |
Dong Guan
Nan Yang Jerry Lai Ming-Fung Francis Siu Xingjian Jing Chi-Keung Lau |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, juin 2021, v. 126 |
Page(s): | 103666 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.103666 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10601947 - Publié(e) le:
17.04.2021 - Modifié(e) le:
17.04.2021