Hybrid-driven autonomous excavator trajectory generation combining empirical driver skills and optimization
Auteur(s): |
Yuying Shen
Jixin Wang Chenlong Feng Qi Wang |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, septembre 2024, v. 165 |
Page(s): | 105523 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105523 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10786024 - Publié(e) le:
20.06.2024 - Modifié(e) le:
20.06.2024