Humanlike Inverse Kinematics for Improved Spatial Awareness in Construction Robot Teleoperation: Design and Experiment
Auteur(s): |
Tianyu Zhou
Qi Zhu Yang Ye Jing Du |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Journal of Construction Engineering and Management, juillet 2023, n. 7, v. 149 |
DOI: | 10.1061/jcemd4.coeng-13350 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10725230 - Publié(e) le:
30.05.2023 - Modifié(e) le:
30.05.2023