High accuracy contouring control of an excavator for surface flattening tasks based on extended state observer and task coordinate frame approach
| Auteur(s): |
Hoang Vu Dao
Seonjun Na Duc Giap Nguyen Kyoung Kwan Ahn |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, octobre 2021, v. 130 |
| Page(s): | 103845 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.103845 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10625173 - Publié(e) le:
26.08.2021 - Modifié(e) le:
26.08.2021
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