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High accuracy contouring control of an excavator for surface flattening tasks based on extended state observer and task coordinate frame approach

Autor(en):



Medium: Fachartikel
Sprache(n): Englisch
Veröffentlicht in: Automation in Construction, , v. 130
Seite(n): 103845
DOI: 10.1016/j.autcon.2021.103845
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  • Über diese
    Datenseite
  • Reference-ID
    10625173
  • Veröffentlicht am:
    26.08.2021
  • Geändert am:
    26.08.2021
 
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