High accuracy contouring control of an excavator for surface flattening tasks based on extended state observer and task coordinate frame approach
| Autor(en): |
Hoang Vu Dao
Seonjun Na Duc Giap Nguyen Kyoung Kwan Ahn |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, Oktober 2021, v. 130 |
| Seite(n): | 103845 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.103845 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10625173 - Veröffentlicht am:
26.08.2021 - Geändert am:
26.08.2021
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