Framework of Active Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicle Based on Hybrid Soft Actor-Critic Algorithm
Auteur(s): |
Yuanhang Chen
Shaofang Wu |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems, avril 2023, n. 4, v. 149 |
DOI: | 10.1061/jtepbs.0000772 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10715651 - Publié(e) le:
21.03.2023 - Modifié(e) le:
21.03.2023