Electric shovel trajectory tracking with inversion sliding mode based on Lyapunov functions
| Auteur(s): |
Zeren Chen
Wei Guan Jianbo Guo Duomei Xue Zhengbin Liu Guoqiang Wang Long Quan |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, juin 2024, v. 162 |
| Page(s): | 105364 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105364 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10771427 - Publié(e) le:
29.04.2024 - Modifié(e) le:
29.04.2024
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