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Dynamic Modeling and Optimization Analysis of Rigid–Flexible Coupling Manipulator Based on Assumed Mode Method

Auteur(s): ORCID (Mechanical Electrical Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China)
ORCID (Mechanical Electrical Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China)
ORCID (Mechanical Electrical Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China)
ORCID (Mechanical Electrical Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China)
ORCID (Beijing Institute of Remote Sensing Equipment, Beijing 100854, P. R. China)
ORCID (Mechanical Electrical Engineering School, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China)
ORCID (Department of Mechanical Engineering, State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China)
Médium: article de revue
Langue(s): anglais
Publié dans: International Journal of Structural Stability and Dynamics
DOI: 10.1142/s0219455425500476
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  • Informations
    sur cette fiche
  • Reference-ID
    10774493
  • Publié(e) le:
    29.04.2024
  • Modifié(e) le:
    29.04.2024
 
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