Collision-free trajectory planning for robotic assembly of lightweight structures
| Auteur(s): |
Jiangpeng Shu
Wenhao Li Yifan Gao |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, octobre 2022, v. 142 |
| Page(s): | 104520 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104520 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10687107 - Publié(e) le:
13.08.2022 - Modifié(e) le:
13.08.2022
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