BIM-based task and motion planning prototype for robotic assembly of COVID-19 hospitalisation light weight structures
Auteur(s): |
Yifan Gao
Jiawei Meng Jiangpeng Shu Yuanchang Liu |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, août 2022, v. 140 |
Page(s): | 104370 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2022.104370 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10678847 - Publié(e) le:
17.06.2022 - Modifié(e) le:
17.06.2022