3D location estimation and tunnel mapping of autonomous driving robots through 3D point cloud registration on underground mine rampways
Auteur(s): |
Heonmoo Kim
Yosoon Choi |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Underground Space, juin 2025, v. 22 |
Page(s): | 1-20 |
DOI: | 10.1016/j.undsp.2024.10.003 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10819069 - Publié(e) le:
11.03.2025 - Modifié(e) le:
11.03.2025