3D location estimation and tunnel mapping of autonomous driving robots through 3D point cloud registration on underground mine rampways
Autor(en): |
Heonmoo Kim
Yosoon Choi |
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | Underground Space, Juni 2025, v. 22 |
Seite(n): | 1-20 |
DOI: | 10.1016/j.undsp.2024.10.003 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10819069 - Veröffentlicht am:
11.03.2025 - Geändert am:
11.03.2025