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  1. Rachkov, M. Yu. / Crisóstomo, M. / Marques, L. / de Almeida, A. T. (2002): Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks. Dans: Automation in Construction, v. 11, n. 6 (octobre 2002).

    https://doi.org/10.1016/s0926-5805(02)00007-9

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