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  1. Santulli, C. / Patel, S. I. / Jeronimidis, G. / Davis, F. J. / Mitchell, G. R. (2005): Development of smart variable stiffness actuators using polymer hydrogels. Dans: Smart Materials and Structures, v. 14, n. 2 (avril 2005).

    https://doi.org/10.1088/0964-1726/14/2/018

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