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Kazuo Okuhata

La bibliographie suivante contient toutes les publications répertoriées dans la base de données qui sont reliées à ce nom en tant qu'auteur, éditeur ou collaborateur.

  1. Yang, Guang / Wang, Shuoyu / Okamura, Hajime / Yasui, Toshiaki / Ino, Shingo / Okuhata, Kazuo / Mizobuchi, Yoshinobu (2025): Autonomous cart docking for transportation robots in complex and dynamic construction environments. Dans: Automation in Construction, v. 171 (mars 2025).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.105968

  2. Yang, Guang / Wang, Shuoyu / Okamura, Hajime / Shen, Bo / Ueda, Yasuhiro / Yasui, Toshiaki / Yamada, Tetsuya / Miyazawa, Yuki / Yoshida, Satomi / Inada, Yuta / Ino, Shingo / Okuhata, Kazuo / Mizobuchi, Yoshinobu (2021): Hallway exploration-inspired guidance: applications in autonomous material transportation in construction sites. Dans: Automation in Construction, v. 128 (août 2021).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103758

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