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  1. Mantha, Bharadwaj R. K. / Jung, Min Kyu / García de Soto, Borja / Menassa, Carol C. / Kamat, Vineet R. (2020): Generalized task allocation and route planning for robots with multiple depots in indoor building environments. Dans: Automation in Construction, v. 119 (novembre 2020).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103359

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