Vibration-polynomial-based optimal trajectory planning for mobile concrete pumping equipment with state constraints
| Auteur(s): |
Ruqi Ding
Jianhui Wang Min Cheng Xulong Luo Bing Xu |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, février 2024, v. 158 |
| Page(s): | 105246 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.105246 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10751859 - Publié(e) le:
14.01.2024 - Modifié(e) le:
14.01.2024
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