Trajectory tracking control of a wall-building robot in an uncertain viscoelastic environment
Auteur(s): |
Qingyi Shi
Zhaohui Wang Zecheng Zheng Ziyang Zhou Zhongren Wang Yufei Guo Pengmin Wu |
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Médium: | article de revue |
Langue(s): | anglais |
Publié dans: | Automation in Construction, octobre 2024, v. 166 |
Page(s): | 105611 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2024.105611 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10793318 - Publié(e) le:
01.09.2024 - Modifié(e) le:
01.09.2024