Tip position control of a flexible one-arm robot with predictive adaptive output feedback implemented with lattice filter parameter identifier
| Auteur(s): |
S. Cetinkunt
S. Wu |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Computers & Structures, janvier 1990, n. 3, v. 36 |
| Page(s): | 429-441 |
| DOI: | 10.1016/0045-7949(90)90281-6 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10276508 - Publié(e) le:
05.01.2019 - Modifié(e) le:
05.01.2019
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