Theoretische und experimentelle Untersuchung zur spurgeregelten Fahrt des Brückenkrans

Es wird eine Spurführungsregelung vorgestellt, die den Brückenkran mit Hilfe der Fahrantriebe so lenkt, daß seine Fahrbewegung dem Schienenverlauf folgt. Die horizontalen Schräglaufkräfte und die Querschlupfarbeit zwischen Rädern und Schienen werden wirkungsvoll vermindert. Messungen an einem Versuchs-Brückenkran und mit einem theoretischen Modell durchgeführte Berechnungen werden dargestellt und diskutiert.