Polyhedron-bounded collision checks for robotic assembly of structural components
| Auteur(s): |
Yifan Gao
Jiangpeng Shu Wenkai Xiao Zhenfen Jin |
|---|---|
| Médium: | article de revue |
| Langue(s): | anglais |
| Publié dans: | Automation in Construction, août 2023, v. 152 |
| Page(s): | 104904 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2023.104904 |
- Informations
sur cette fiche - Reference-ID
10727198 - Publié(e) le:
30.05.2023 - Modifié(e) le:
30.05.2023
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