Griolin teoreema: rotaatio, joka minimoi muodonmuutoksen

Artikkelissa on tarkasteltu Griolin teoreemaa, jonka mukaan deformaatiogradientin mukainen rotaatiotensori minimoi tapahtuvan muodonmuutoksen. Teoreema on esitetty sekä pienten että suurten siirtymien tapauksessa. Teoreemaa on demonstroitu muutamien yksinkertaisten esimerkkien avulla.

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