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Deep reinforcement learning for collision avoidance of autonomous ships in inland river

Auteur(s): (School of Modern Posts, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China)
(School of Road Bridge & Harbor Engineering, Nanjing Vocational Institute of Transport Technology, Nanjing, People’s Republic of China)
Médium: article de revue
Langue(s): anglais
Publié dans: Proceedings of the Institution of Civil Engineers - Transport
Page(s): 1-43
DOI: 10.1680/jtran.24.00068
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  • Informations
    sur cette fiche
  • Reference-ID
    10804202
  • Publié(e) le:
    10.11.2024
  • Modifié(e) le:
    10.11.2024
 
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