Intention‐aware robot motion planning for safe worker–robot collaboration
| Autor(en): |
Yizhi Liu
(Department of Civil and Environmental Engineering Syracuse University Syracuse New York USA)
Houtan Jebelli (Department of Civil and Environmental Engineering University of Illinois Urbana‐Champaign Champaign Illinois USA) |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 22 Juli 2024, n. 15, v. 39 |
| Seite(n): | 2242-2269 |
| DOI: | 10.1111/mice.13129 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10749648 - Veröffentlicht am:
14.01.2024 - Geändert am:
20.09.2024
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