Intention‐aware robot motion planning for safe worker–robot collaboration

Autor(en):	Yizhi Liu (Department of Civil and Environmental Engineering Syracuse University Syracuse New York USA) Houtan Jebelli (Department of Civil and Environmental Engineering University of Illinois Urbana‐Champaign Champaign Illinois USA)
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
DOI:	10.1111/mice.13129

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