Analytical design of control system mathematical models for mobile robots based on the methods of inverse problems of dynamics and modal PID controllers
| Autor(en): |
V. N. Sizykh
S. B. Antoshkin R. A. Daneev M. V. Bakanov A. V. Livshits A. A. Aleksandrov |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Februar 2020, v. 760 |
| Tagung: | International Conference on Transport and Infrastructure of the Siberian Region (SibTrans-2019) 12–15 November 2019, Moscow, Russian Federation |
| Seite(n): | 012053 |
| DOI: | 10.1088/1757-899X/760/1/012053 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10431136 - Veröffentlicht am:
25.08.2020 - Geändert am:
25.08.2020
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