An under-actuated origami gripper with adjustable stiffness joints for multiple grasp modes

Autor(en):	Amir Firouzeh Jamie Paik
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Smart Materials and Structures, Mai 2017, n. 5, v. 26
Seite(n):	055035
DOI:	10.1088/1361-665x/aa67fd

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