Tag-based visual-inertial localization of unmanned aerial vehicles in indoor construction environments using an on-manifold extended Kalman filter
Autor(en): |
Navid Kayhani
Wenda Zhao Brenda McCabe Angela P. Schoellig |
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Medium: | Fachartikel |
Sprache(n): | Englisch |
Veröffentlicht in: | Automation in Construction, März 2022, v. 135 |
Seite(n): | 104112 |
DOI: | 10.1016/j.autcon.2021.104112 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10657231 - Veröffentlicht am:
17.02.2022 - Geändert am:
17.02.2022