Research on autonomous path planning and tracking control methods for unmanned electric shovels

Autor(en):	Xiaodan Tan (School of Mechanical and Aerospace Engineering Jilin University Changchun China) Guoqiang Wang (School of Mechanical and Aerospace Engineering Jilin University Changchun China) Guohua Wu (School of Mechanical and Aerospace Engineering Jilin University Changchun China) ZongWei Yao (School of Mechanical and Aerospace Engineering Jilin University Changchun China) Yongpeng Wang (Institute of Surface Mining Equipment Technology Shanxi Taizhong Intelligent Mining Equipment Technology Co., Ltd. Taiyuan China) Qingxue Huang (College of Mechanical Engineering Taiyuan University of Technology Taiyuan China)
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
DOI:	10.1111/mice.13402

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