Prediction-Based Path Planning for Safe and Efficient Human–Robot Collaboration in Construction via Deep Reinforcement Learning
| Autor(en): |
Jiannan Cai
Ao Du
Xiaoyun Liang
Shuai Li |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Journal of Computing in Civil Engineering, Januar 2023, n. 1, v. 37 |
| DOI: | 10.1061/(asce)cp.1943-5487.0001056 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10699386 - Veröffentlicht am:
10.12.2022 - Geändert am:
10.12.2022
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