Operational stability control of a buried pipeline maintenance robot using an improved PSO-PID controller

Autor(en):	Fenghua Liu Wenli Liu Hanbin Luo
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Tunnelling and Underground Space Technology, August 2023, v. 138
Seite(n):	105178
DOI:	10.1016/j.tust.2023.105178

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