Nonlinear antiswing control for offshore boom cranes subject to ship roll and heave disturbances

Autor(en):	Biao Lü Yongchun Fang Jingzheng Lin Yunsong Hao Haixin Cao
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Automation in Construction, November 2021, v. 131
Seite(n):	103843
DOI:	10.1016/j.autcon.2021.103843

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