Navigation system for a semi-autonomous shuttle car in room and pillar coal mines based on 2D LiDAR scanners

Autor(en):	Vasilis Androulakis Joseph Sottile Steven Schafrik Zach Agioutantis
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Tunnelling and Underground Space Technology, November 2021, v. 117
Seite(n):	104149
DOI:	10.1016/j.tust.2021.104149

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