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A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure

Autor(en):


Medium: Fachartikel
Sprache(n): Englisch
Veröffentlicht in: Automation in Construction, , v. 81
Seite(n): 172-179
DOI: 10.1016/j.autcon.2017.06.006
Structurae kann Ihnen derzeit diese Veröffentlichung nicht im Volltext zur Verfügung stellen. Der Volltext ist beim Verlag erhältlich über die DOI: 10.1016/j.autcon.2017.06.006.
  • Über diese
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  • Reference-ID
    10190868
  • Veröffentlicht am:
    07.12.2018
  • Geändert am:
    07.12.2018
 
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