A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure
| Autor(en): |
Tuomo Kivelä
Jouni Mattila Jussi Puura |
|---|---|
| Medium: | Fachartikel |
| Sprache(n): | Englisch |
| Veröffentlicht in: | Automation in Construction, September 2017, v. 81 |
| Seite(n): | 172-179 |
| DOI: | 10.1016/j.autcon.2017.06.006 |
- Über diese
Datenseite - Reference-ID
10190868 - Veröffentlicht am:
07.12.2018 - Geändert am:
07.12.2018
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